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隨著工業(yè)4.0時代的到來，人工智能逐漸應用到大家工作生活當中的各個領域。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關鍵節(jié)點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對變電站機房內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，需要對變電站進行檢查和維護。但機房智能巡檢機器人之所以能以其智能性代替人工，主要體現(xiàn)在哪些方面呢？ 

一 、智能性

通過自動充電、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自主導航定位、視覺識別、遠紅外識別等高新科技技術實現(xiàn)巡檢任務的全自主執(zhí)行，無需人工干預，實現(xiàn)了對機房設備故障的判別和自動報警，為機房的自動化運維管理提供了必要的數(shù)據(jù)和技術支撐。

二、客觀性

傳統(tǒng)的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質量分散、手段單一的問題，而且機器人每次巡檢定時、定點、定角度的程序化作業(yè)保證了巡檢到位率和及時性，大大提高了巡檢的客觀性。

三、靈活性

相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機器人可根據(jù)需要靈活移動至任意監(jiān)測區(qū)域，真正實現(xiàn)機房全方位監(jiān)測。

機器人系統(tǒng)配置和任務設置靈活：巡檢任務可根據(jù)時間、內容、路徑等進行隨意配置。

四、開放和互動性

系統(tǒng)可提供與動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、資產管理系統(tǒng)、短信系統(tǒng)等系統(tǒng)接口，實現(xiàn)與各系統(tǒng)間的聯(lián)動。

系統(tǒng)還可通過短距離射頻識別通訊方式，與機房內各種設備和傳感器進行通訊，構建起設備與設備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺。 

五、集成度高，監(jiān)測手段多樣

相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺巡檢機器人，實現(xiàn)機房內指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測，實現(xiàn)了監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。