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巡檢機器人產業新市場崛起

受益于智能化電網改造，智能巡檢機器人市場廣闊。據了解，目前全國變電站數量超2 萬座，預計2020 年達3 萬座。根據國家電網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%智能化改造進度，未來五年，自動巡檢機器人年需求量在2000-3000 臺。

據相關公告數據，全國297 個地級市大概擁有配電站30 萬座，根據《配電網建設改造行動計劃(2015-2020 年)》，至2020 年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000 臺。

當前，我國巡檢機器人的市場發展規模才達到潛力市場的十分之一，行業發展可謂剛剛起步，未來隨著市場應用的逐漸成熟，我國巡檢機器人只要保持與需求增長同樣的步調，便能取得飛躍式的進步與發展。

機器人巡視效率提升四五倍

在雁棲湖區域內一座變電站里，周圍一座鐵塔的最高一層避雷線上，一個小“蜘蛛俠”兩腳綁在線上，正在慢慢移動“巡邏”。據介紹，這是一臺輸電線路巡檢機器人，采用太陽能充電，是本市首次運用這樣的技術，這次在重要輸電線路加裝了4套智能巡檢機器人。

線上機器人有多重功能：拍照查看導線是否出現損壞，螺絲等零部件有無松動;紅外測溫測量導線溫度是否有異常;激光雷達監測周圍環境，是否有威脅電力運行安全的情況發生。發現任何情況，“蜘蛛俠”都會實時把信息發送至后臺。

“很多輸電線路都處在山區，人工巡視相當困難，需要爬塔用肉眼看;采用機器人后，巡視效率提高了四五倍。將來北京其他輸電線路也將應用線上機器人。”國網北京懷柔供電公司運檢部變電運維室班長劉衛國說。

巡檢機器人優勢出眾

巡檢機器人能實現對配電室(所)、變電站室內環境、設備機房、運營商機房、服務器機房等的表計讀取、熱成像測溫、局放檢測、噪音檢測、智能分析、缺陷管理、設備狀態識別等功能，輔助運維人員開展例行巡檢、特巡等工作。其中巡檢機器人所具備的創新應用，如無軌導航零施工、折疊機械臂、模塊化設計、大數據分析、深度學習算法等，更為其奪彩加分。

巡檢機器人的很多功能，是固定式攝像頭無法滿足的，比如跟隨功能，對可疑人員的威懾力，也是固定攝像頭無法達到的。比如即時語音功能，可以做很多固定攝像頭無法做的事情，遇到異常情況的及時溝通。

智能巡檢機器人的優點，具體可概括為以下幾點：① 即時通訊;②精準監測;③控制巡檢人工成本解決方案。技術特色：①簡易安裝;②24H自主運行;③遙控作業 ;④可見光監控;⑤全方面巡檢。近年來隨著傳感器技術、通訊技術的不斷發展，智能巡檢機器人技術早已成熟，因此，誤報幾率很小。

電力巡檢機器人參與者漸多，行業競爭可能逐步激烈

從客戶關系看，電力系統體系內單位(如山東魯能)以及地方根基深厚的民營企業(如益可達智能、億嘉和、深圳朗馳、)先發優勢明顯，同時此前作為租賃方的許繼電氣、國電南瑞等體系內公司也有進入下游機器人領域的動作。從技術上看，掌握核心技術如控制、紅外傳感器、AGV等的企業也有先發優勢。目前來看，2013年至今行業參與者逐漸增加，未來競爭可能會更加激烈。